基于纵向力控制的客车侧向稳定性研究

作     者：乔宝山 冯樱 乔思凯 Qiao Baoshan;Feng Ying;Qiao Sikai

作者机构：湖北汽车工业学院汽车工程学院 

基　　金：汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX042) 

出 版 物：《湖北汽车工业学院学报》 (Journal of Hubei University Of Automotive Technology)

年 卷 期：2019年第33卷第3期

页      码：1-5,20页

摘      要：为提高客车在极限工况下的侧向稳定性,建立了某客车的8-DOF整车动力学模型,采用Dugoff轮胎模型。以横向载荷转移率作为触发条件,设计了基于纵向力控制的综合控制器。当横向载荷转移率小于侧翻因子时,控制器计算出驱动力矩,对后轮进行差动驱动,以控制车辆侧滑;当横向载荷转移率大于侧翻因子时,计算出制动力矩,对前轮进行差动制动,控制车辆侧翻。通过对角阶跃试验和鱼钩试验进行仿真,结果表明:综合控制系统在车辆行驶过程中不仅具有良好的抗侧翻能力,而且提高了车辆的道路跟随能力。

主 题 词：侧翻控制 差动制动 差动驱动 综合控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5483.2019.03.001

馆 藏 号：203787530...