多导弹协同目标参数估计的EKF设计

作     者：花文华 张金鹏 张拥军 HUA Wen-hua;ZHANG Jin-peng;ZHANG Yong-jun

作者机构：中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009 

基　　金：航空科学基金项目(2015ZC12006) 

出 版 物：《现代防御技术》 (Modern Defence Technology)

年 卷 期：2019年第47卷第5期

页      码：49-56页

摘      要：针对多枚导弹协同对抗来袭目标的情形,为增强导弹的可观测性和目标信息估计精度,基于扩展Kalman滤波方法,完成了多导弹仅有视线角度量测情况下的协同滤波器的设计。通过适当的系统建模和坐标转换,将其他导弹的量测信息转化为自身的伪量测,增强了导弹的可观测性,从而大幅提高了对初始弹目相对距离误差的鲁棒性和系统状态的估计精度。基于Monter Carlo试验法的200次仿真结果也表明所有状态的估计误差在统计意义上都是收敛的。

主 题 词：协同估计 多弹协同 扩展Kalman滤波 信息共享 目标参数估计 非线性滤波器 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 082601[082601] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-086x.2019.05.008

馆 藏 号：203787531...