芒果采摘机械手的设计

作     者：张健 刘小英 尹佳军 

作者机构：攀枝花学院工程技术学院四川攀枝花617000 攀枝花学院计算机学院四川攀枝花617000 

出 版 物：《林业实用技术》 (Practical Forestry Technology)

年 卷 期：2012年第5期

页      码：61-62页

摘      要：针对芒果外形特点,对芒果采摘机械手进行了设计,该设计操纵机构简单,方便快捷。采用齿形剪,防止剪切时沿果柄滑动;设计了分级功能,更换大小不一的圆弧铁片,能进行分级采摘;圆弧铁片的U形结构设计,能精确定位剪切位置;支撑杆分节设计,可根据需要调整采摘高度。

主 题 词：芒果 采摘 机械手 设计 

学科分类：09[农学] 090203[090203] 0902[农学-自然保护与环境生态类] 

D　O　I：10.13456/j.cnki.lykt.2012.05.004

馆 藏 号：203787624...