基于特征点的改进ICP三维点云配准技术

作     者：吴禄慎 孔维敬 WU Lu-shen;KONG Wei-jing

作者机构：南昌大学机电工程学院江西南昌330031 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(59965003) 江西省教委科技资助项目 

出 版 物：《南昌大学学报（工科版）》 (Journal of Nanchang University(Engineering & Technology))

年 卷 期：2008年第30卷第3期

页      码：294-297页

摘      要：三维点云配准是三维面型反求中的关键和难点。提出了一种特征点三维点云配准技术。通过引入被测物的特征点,分析了坐标变换矩阵的求解方法,利用最小二乘算法求出初始变换矩阵,得到粗略配准结果。然后采用K-D树来加速搜索最近点,用均方距离作为误差度量准则实现了改进后的最近点新的迭代算法,进一步得到了很好的精确配准效果,并给出了实现这种算法的程序设计思想。利用鞋楦配准实验证明了此方法的有效性和可靠性。

主 题 词：鞋楦配准 特征点 最小二乘算法 K-D树 最近邻迭代 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0456.2008.03.023

馆 藏 号：203787699...