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基于Hammerstein模型的连续搅拌反应釜非线性预测控制

基于Hammerstein模型的连续搅拌反应釜非线性预测控制

作     者:王庆超 张健中 WANG Qing-chao;ZHANG Jian-zhong

作者机构:哈尔滨工业大学能源科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基  金:国家自然科学基金(60574022) 

出 版 物:《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期:2010年第34卷第5期

页      码:618-623页

摘      要:该文针对化工过程中广泛使用的连续搅拌反应釜(CSTR),提出一种基于最小二乘支持向量机Hammerstein模型的非线性预测控制方法。Hammerstein模型的非线性环节采用最小二乘支持向量机逼近,线性环节则采用外因输入自回归模式(ARX)结构。基于此模型结构设计非线性模型预测控制器,将非线性预测控制问题转化为线性模型的预测控制和非线性模型的求逆问题,进而给出了预测控制律以及非线性环节逆模型的构造方法。对CSTR的仿真结果表明:与传统的非线性模型预测控制以及PI控制器相比,该文方法精度更高,能够有效跟踪控制反应物浓度。

主 题 词:非线性预测控制 Hammerstein模型 最小二乘支持向量机 连续搅拌反应釜 

学科分类:0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1005-9830.2010.05.009

馆 藏 号:203787738...

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