联合收获机导航数据采集系统设计

作     者：张美娜 尹文庆 钱燕 冯学斌 

作者机构：南京农业大学工学院南京210031 

基　　金：南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ2010032) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2011年第42卷第S1期

页      码：117-121页

摘      要：基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明,系统工作正常,通信可靠,能够实现导航数据的实时采集。

主 题 词：联合收获机 导航 数据采集 CAN总线 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

馆 藏 号：203787793...