大变形柔性转动副结构设计与柔度分析

作     者：杨启志 朱小兵 马履中 黄国全 庄佳奇 訾鹏飞 Yang Qizhi;Zhu Xiaobing;Ma Lüzhong;Huang Guoquan;Zhuang Jiaqi;Zi Pengfei

作者机构：江苏大学机械工程学院镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50905077) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093227120007) 江苏省博士后基金资助项目(0901010B) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2012年第43卷第9期

页      码：209-212页

摘      要：目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形,适用于微动领域,缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副。在弹性曲板变形理论的基础上设计出一种新型柔性转动副,可以满足宏观尺寸下的变形要求。通过理论分析建立其柔度矩阵,分析其转动刚度与转动误差,利用Matlab进行了理论计算,并进行了Ansys软件仿真与实体模型试验。结果表明:理论计算与仿真的转动刚度相对误差为5.6%,转动误差相对误差为3.4%,通过试验验证了转动刚度和转动误差相对角度变形的变化规律,说明对该新型大变形柔性转动副的柔度分析正确。

主 题 词：柔性机构 转动副 柔度矩阵 大变形 仿真 试验 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2012.09.038

馆 藏 号：203787793...