基于状态观测器的不确定时滞系统H_∞鲁棒容错控制

作     者：于海华 田坤 段广仁 YU Haihua;TIAN Kun;DUAN Guangren

作者机构：黑龙江大学自动化系哈尔滨150080 哈尔滨工业大学哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省高校电子工程重点实验室(黑龙江大学)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2014年第34卷第10期

页      码：1221-1232页

摘      要：针对一类具有状态时滞的不确定线性系统,详细阐述了该系统基于状态观测器的H_∞鲁棒容错控制问题.当系统状态不可测时,构造状态观测器,并考虑状态观测器反馈回路传感器失效,引入观测误差,通过构造闭环增广系统的Lyapunov泛函,设计出了有容错性能的状态观测器和基于该观测器的状态反馈控制器,使得闭环增广系统渐近稳定,并满足H_∞性能指标.通过求解一个线性矩阵不等式就可同时得到观测器增益和控制器增益矩阵.最后给出仿真算例,验证了此方法的有效性.

主 题 词：基于观测器的反馈控制 H∞控制 Lyapunov泛函 容错控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203788157...