环状可展机构构型设计的D-H矩阵传递法

作     者：韩莹莹 袁茹 王三民 Han Yingying;Yuan Ru;Wang Sanmin

作者机构：西北工业大学机电学院陕西西安710072 

基　　金：国家自然科学基金(51175422)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2012年第30卷第5期

页      码：796-801页

摘      要：环状可展机构具有收缩比大,质量轻等优点,在航天领域具有巨大的应用潜力。由于环状可展机构在结构上存在虚约束,其几何参数应满足协调条件,故其构型设计是十分复杂的问题,目前成为机构学领域一个研究热点。文章基于D-H矩阵传递法,建立了具有多个对称面的环状可展机构构型约束方程,得出了环状可展机构构型设计公式,研究了构件截面角、铰链扭角与展开角间的制限关系,给出了四杆、六杆和十二杆机构的参数关系曲线。研究工作对于进一步开展环状可展机构的尺寸优化设计奠定了基础。

主 题 词：环状可展机构 D—H矩阵传递法 约束方程 构型设计 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2012.05.030

馆 藏 号：203788437...