自适应重置观测器设计方法

作     者：周萌 王振华 沈毅 ZHOU Meng;WANG Zhen-hua;SHEN Yi

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61273162 61403104) 中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2015034)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2015年第37卷第5期

页      码：1146-1150页

摘      要：为了提高控制系统状态估计的快速性并保证其准确性,将重置控制的思想引入观测器设计,即当观测器满足预先设定的重置条件时将其状态进行重置,提出了一种新型自适应重置观测器设计方法。重置观测器能够克服线性反馈方式的内在局限性,可实现同时降低估计误差的超调量与调节时间。首先对重置积分项引入自适应参数,并基于过零重置条件设计自适应重置观测器。对于含有重置项的自适应观测器,通过基于Lyapunov函数的方法对其进行稳定性分析,并整理成线性矩阵不等式的形式,使得设计过程更为简便、易于实现。最后通过与比例积分观测器进行比较,验证了所提方法的有效性与优越性。

主 题 词：重置观测器 自适应 状态估计 快速性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506x.2015.05.26

馆 藏 号：203788630...