铝锭堆垛机械手液压驱动系统的设计

作     者：张晓莉 林和荣 ZHANG Xiao-li;LIN He-rong

作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2011年第35卷第10期

页      码：44-46页

摘      要：该文结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的液压驱动系统,说明了液压系统的详细设计方案,并给出了液压系统图。这种技术同样适用于其它工业机器人驱动系统。

主 题 词：堆垛机械手 铝锭 液压系统 液压泵 液压阀 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2011.10.015

馆 藏 号：203788921...