基于FPGA的空间圆弧插补控制器的设计与实现

作     者：姚晓通 李亚文 郑青松 Yao Xiao-tong;Li Ya-wen;Zheng Qing-song

作者机构：兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070 

基　　金：甘肃省兰州市科技局(213188) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2015年第1期

页      码：161-163页

摘      要：设计并实现了一个基于FPGA的空间圆弧插补控制器,通过MATLAB仿真算法确保设计的可行性之后,利用Altera公司的Quartus II13.0进行完整的设计,整个过程使用的编程语言为Verilog HDL硬件描述语言,该设计在Model Sim-Altera 10.1d仿真器中进行功能和时序仿真,最后根据电路原理设计出了PCB板,通过调试和进一步实物测试,该插补控制系统达到0.001mm的插补精度,在精加工机器手和机器人机械臂中有很好的实用价值。

主 题 词：FPGA 空间圆弧插补 MATLAB 机械臂 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.01.161

馆 藏 号：203788961...