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基于预报观测器的积分状态反馈控制系统CAD

基于预报观测器的积分状态反馈控制系统CAD

作     者:何碧霞 吕志民 HE Bi-xia;L(U) Zhi-min

作者机构:中山大学新华学院信息科学系广东广州510520 

出 版 物:《中山大学学报(自然科学版)》 (Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni)

年 卷 期:2007年第46卷第S2期

页      码:215-218页

摘      要:针对带预报观测器的积分状态反馈控制系统设计,需对2n+1阶带符号变量三元矩阵方程组求解,线性代数或数值计算法难于实现。提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数,构成CAD的M文件,自动完成设计过程,得出状态变量的通解。计算结果与仿真数据比较,两者基本一致,证明本方法的正确与实用。

主 题 词:预报观测器 积分状态反馈 CAD 

学科分类:1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 080203[080203] 081304[081304] 0802[工学-机械学] 0813[工学-化工与制药类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:0529-6579.2007.z2.049

馆 藏 号:203789215...

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