基于Jetson TX1的应急救援车辆远程可视化监测系统

作     者：王新晴 李玉阳 华夏 俞垚魏 

作者机构：陆军工程大学 

基　　金：国家重点研发计划资助项目“公共安全风险防控与应急技术装备”(编号:2016YFC0802900) 国家自然科学基金资助项目“基于gabor基和色彩的通用高效卷积网络及应用研究”(编号:61671470) 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2019年第19期

页      码：22-26页

摘      要：本文以多关节步履式挖掘机为研究对象,采用无线电台为通讯,以英伟达的Jetson TX1为核心,设计了一套应急救援车辆环境监控系统。利用32线激光雷达和云台摄像机监控应急救援车辆作业过程和周边地形环境,并能通过显示器的监控软件监控应急救援车辆的运动状态。

主 题 词：应急救援车辆 Jetson TX1 远程监测 激光雷达 无线电通讯 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0838[0838] 081001[081001] 

馆 藏 号：203791134...