基于焊工调节的铝合金脉冲MIG焊背面熔透建模

作     者：张闯 熊俊 郑森木 ZHANG Chuang;XIONG Jun;ZHENG Senmu

作者机构：西南交通大学成都610036 四川航天长征装备制造有限公司成都610036 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61573293,51505394) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(2682019CX12) 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2019年第40卷第8期

页      码：76-79,I0004页

摘      要：针对铝合金薄板脉冲MIG焊背面熔透难题,提出一种基于焊工调节的背面熔透建模与控制方法.设计焊接速度随机变化波形,致使铝合金背面熔池尺寸动态波动,采用被动视觉系统实时采集背面熔池图像,焊工观察图像熔池大小,手工调节焊接电流保证背面熔宽的均匀性,同时开发图像处理算法提取背面熔宽.采用最小二乘系统辨识法建立焊工调节电流与背面熔宽的非线性Hammerstein模型.开展了铝合金脉冲MIG焊电流扰动和焊接速度扰动试验.结果表明,基于焊工调节的非线性Hammerstein模型可以有效地控制背面熔宽,且具有良好的抗干扰能力.

主 题 词：铝合金脉冲MIG焊 焊工调节 熔透建模 系统辨识 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.12073/j.hjxb.2019400212

馆 藏 号：203791757...