基于KEA的无线充电小车的设计与实现

作     者：胡良沛 谢济键 植美渝 张建民 吴永慎 李烨 王天雷 凌钟发 廖嘉欣 HU Liangpei;XIE Jijian;ZHI Meiyu;ZHANG Jianmin;WU Yongshen;LI Wei;WANG Tianlei;LING Zhongfa;LIAO Jiaxin

作者机构：五邑大学智能制造学部广东江门529020 恩平市兰格电子有限公司广东江门529400 

基　　金：2018年度广东省教育教研项目(编号:2018GXJK195) 五邑大学校级众创空间项目(编号:18KZN14,18KZN15) 2017校级教改项目(编号:JX2017023) 2017广东省教学改革项目(编号:GDJX2017017) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2019年第48卷第9期

页      码：174-176页

摘      要：为减少有线充电受电源线的限制,使充电更为方便,采用了电磁感应获取电能的无线充电的方式,设计并制作了采用电磁导航的的无线充电小车。设计的智能无线充电小车以KEA128微控制器为核心控制单元,通过电感线圈无线充取电能并存储在超级电容中;再转换成对应的电压给小车供电,利用电感传感器采集赛道信息并对道路中线进行识别并使用编码器累计无刷电机的脉冲。利用采集到路况信息,再使用PI算法控制无刷电机。经过实际硬件电路的制作与调试、软件调试,最终该无线小车能够沿着道路快速稳定的行驶。

主 题 词：无线充电 智能车 电磁感应 KEA128 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2019.09.056

馆 藏 号：203792058...