适用于智能球机的高鲁棒性侵入跟踪方法

作     者：易诗 陈鑫凯 宋瑞源 常锦鹏 周卓勋 YI Shi;CHEN Xin-kai;SONG Rui-yuan;CHANG Jin-peng;and ZHOU Zhuo-xun

作者机构：成都理工大学信息科学与技术学院 

基　　金：国家大学生创新创业项目(201810616150) 

出 版 物：《电子科技大学学报》 (Journal of University of Electronic Science and Technology of China)

年 卷 期：2019年第48卷第5期

页      码：754-758页

摘      要：智能监控球机广泛应用于家居室内智能监控。针对智能球机无法长时间检测、识别、跟踪侵入目标的问题,该文设计了一种结合目标检测、识别、跟踪算法的闭环结构,并采用控制算法控制球机云台转向自动跟随侵入目标。在运动目标检测方面采用vibe算法,在目标识别上采用神经网络识别目标,其中采用ssd网络检测人脸,使用yolov3网络识别人体,识别出跟踪目标后,采用csr-dcf目标跟踪算法进行目标跟踪,跟踪模式下启动模糊pid控制算法控制云台跟随目标转动,锁定目标后由跟踪模式再度切换到目标识别模式,形成一个检测、识别、跟踪、控制的闭环。经过测试,该方法提高了侵入跟踪功能的鲁棒性,在侵入目标快速运动、存在遮挡、暂时消失的情况下均可长期跟踪。

主 题 词：模糊pid控制算法 智能监控球机 运动目标检测 目标识别 目标跟踪 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0548.2019.05.015

馆 藏 号：203792444...