车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法

作     者：张为 王伟达 刘晓亭 陈宓 周锐 

作者机构：交通运输部科学研究院北京100029 北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081 装甲兵工程学院再制造技术重点实验室北京100072 郑州日产汽车有限公司河南郑州450016 

基　　金：国家自然科学基金项目(51005017) 

出 版 物：《公路交通科技》 (Journal of Highway and Transportation Research and Development)

年 卷 期：2011年第28卷第S1期

页      码：136-140,146页

摘      要：车辆动力学控制系统(VDC)通过对车辆施加主动横摆力矩来改善车辆高速时的操纵稳定性,可有效避免侧滑等交通事故,研究其横摆力矩控制方法是当前车辆动力学领域的热点。在研究先进控制理论的基础上,分别设计了用于VDC系统的鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制器,并将它们和车辆系统模型联接进行了系统仿真,对比分析了3种控制器的控制特点与控制效果。仿真结果表明,鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制方法都能实现有效的横摆力矩控制,且有各自的特点。智能积分模糊PID控制效果更为理想,该方法应用于VDC控制具有很好的前景。智能积分降低了积分功能的副作用,进一步提升了模糊PID的控制效果。仿真工作为进一步将智能积分模糊PID应用于VDC系统样机开发提供了参考。

主 题 词：横摆力矩控制 智能积分模糊PID 车辆动力学控制系统 

学科分类：08[工学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203792775...