智能轮椅嵌入式手势控制系统设计与实现

作     者：罗元 杨杨 张毅 黎胜晖 陈凯 

作者机构：重庆邮电大学智能系统及机器人研究所光纤通信技术重点实验室重庆400065 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51075420) 国家科技部国际合作项目(2010DFA12160) 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2013年第44卷第S2期

页      码：68-72页

摘      要：目前智能轮椅的手势控制系统多基于通用PC机,针对其携带不方便、功耗大、成本高等缺点,设计了一种嵌入式手势控制系统。该系统采用S3C2440为微处理器的ARM9核心板作为硬件平台,Linux操作系统作为软件平台,运用AdaBoost算法和Kalman滤波器实现了手势识别,并利用Qt/Embedded图形开发环境完成了嵌入式人机交互界面的设计。实验证明,该嵌入式手势控制系统能很好地应用在智能轮椅上,平均识别率为95.3%。

主 题 词：智能轮椅 嵌入式手势控制系统 AdaBoost算法 Kalman滤波器 人机交互 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203792965...