HMM算法语音识别控制机械手的系统设计

作     者：张起浩 将少国 赵鹏 Zhang Qihao;Jiang Shaoguo;Zhao Peng

作者机构：南开大学滨海学院电子科学系 

基　　金：天津市国家级大学生创新创业训练计划项目资助——特种环境下车载可拆卸机械臂(201813663001) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2019年第19卷第10期

页      码：82-85页

摘      要：提出了基于HMM语音识别控制机械手的设计,在简述HMM算法模型原理的基础上,介绍了以S3C6410作为微处理器的硬件系统设计,以及嵌入式Linux移植的步骤。最后将LD3320语音识别模块和基于HMM算法语音识别分别在安静和嘈杂环境下对机械手进行控制。实验结果表明,基于HMM语音识别正确率高于LD3320语音识别模块,HMM算法在非特定人连续语音有着良好的识别性和抗噪性。

主 题 词：HMM LD3320 麦克风阵列 ARM Linux移植 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203793000...