MIMO系统的自校正极点限止算法的应用

作     者：罗忆儿 Luo Yier

作者机构：上海工程技术大学计算机及电子电气工程系上海200335 

出 版 物：《上海工程技术大学学报》 (Journal of Shanghai University of Engineering Science)

年 卷 期：1994年第8卷第3期

页      码：53-58页

摘      要：本文介绍了以极点配置法和最优线性二次型法为基础的自校正极点限制算法的原理、特点和条件,给出了数学推导和算法要点归纳。并通过在机器人手臂关节控制系统设计中的应用,说明了该算法在减少代数Riccati方程的计算量和增加系统鲁棒性上具有明显的优点。

主 题 词：自适应控制 算法 控制系统 极点限制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203793255...