基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统分析

作     者：方芳 靳作宝 贺麟 李史玉 徐佳宇 卢海康 

作者机构：中国计量大学机电工程学院 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2019年第17卷第26期

页      码：12-13页

摘      要：随着社会的发展以及科技水平的不断提高,“智慧消防”的技术在防火监督业务工作上发挥着事半功倍的作用。该项目对“智慧消防”课题开展研究,针对我国火灾防控体系还不够完善,智能化程度较低,且各地分散研发应用,没有统一标准这一现象,该文设计了一款基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统,系统根据用户指定的路线通过算法进行路线识别和位置识别,自主精确循迹。用户可以通过蓝牙对系统进行参数设置以及运动控制,从而增强其实用性。

主 题 词：UWB定位 红外热成像 zigbee无线通讯 智慧消防 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2019.26.012

馆 藏 号：203793255...