应用模式识别进行轴孔的机器人装配

作     者：刘文煐 胡文锋 

作者机构：上海交通大学机械工程系 上海 

基　　金："863"国家高技术项目 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：1994年第28卷第5期

页      码：126-132页

摘      要：应用模式识别进行轴孔的机器人装配刘文，胡文锋（机械工程系）插轴入孔是一大量的典型装配操作，机电行业要采用机器人装配，这是需首要解决的问题．机器人装配系统组成环节较多，各部分在设计、制造和安装等过程中存在的误差积累将使轴与孔很难保证“对中”，而极小的错...

主 题 词：模式识别 轴孔 机器人 装配 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.1994.05.020

馆 藏 号：203793255...