3-3PS并联机构式双晶单色仪晶体箱调控装置

作     者：曹冲振 于会涛 马培荪 高雪官 王凤芹 CAO Chong-zhen;YU Hui-tao;MA Pei-sun;GAO Xue-guan;WANG feng-qin

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2006年第40卷第2期

页      码：220-223页

摘      要：针对目前双晶单色仪晶体箱调控装置的缺陷,提出了一种新型晶体箱调控装置,该装置采用3-3PS并联机构实现对晶体箱的6自由度位姿调节。详细分析了3-3PS并联机构的机构模型、自由度计算、位置逆解以及位姿调节分辨率,并对3-3PS并联机构式晶体箱调控装置结构设计作了介绍。该装置应用于北京同步辐射装置扩展X射线吸收精细结构(EXAFS)光束线双晶单色仪中,位置精度优于0.05 mm,姿态调节精度优于10 arcsec。

主 题 词：3-3PS并联机构 双晶单色仪 晶体箱 

学科分类：08[工学] 0803[工学-仪器类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2006.02.009

馆 藏 号：203793593...