分散多速率采样系统H_∞控制的扩展顺序设计

作     者：赵霞 张伟 陈启军 ZHAO Xia;ZHANG Wei;CHEN Qi-jun

作者机构：同济大学控制科学与工程系上海200092 

基　　金：同济大学青年优秀人才培养行动计划资助(0800219048-8) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2007年第11卷第6期

页      码：659-665页

摘      要：应用扩展顺序设计法对分散多速率采样控制系统的控制器进行了设计,这种方法吸取独立设计法有容错能力、理论设计完毕无需检验等优点,并将其应用于顺序设计法中,对分散多速率系统而言是一种更加理想的设计方法。论文首先针对分散多速率系统连续信号和离散信号共存、系统为周期时变的特点,将系统变换为输入输出空间有限维、线性时不变,且与原系统H∞稳定性和范数等价的离散系统;然后按照等价离散系统输入输出信号之间的关系和系统的性能要求,分析并证明得到各子系统控制器的设计方法,即用已设计好的前k-1个控制器设计第k个控制器,以保证整个系统满足性能指标,并给出了相应的设计步骤。

主 题 词：分散多速率采样系统 扩展顺序设计 提升技术 H∞控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2007.06.021

馆 藏 号：203794114...