磁吸式飞行器自主降落方法研究及实现

作     者：任丽莉 康冰 于海 杨惠策 于彤 REN Li-li;KANG Bing;YU Hai;YANG Hui-ce;YU Tong

作者机构：长春师范大学高性能计算中心吉林长春130032 吉林大学通信工程学院吉林长春130022 

基　　金：吉林省省级产业创新专项资金项目“基于物联网的掌纹诊病采集系统及其产业化”(2017C032-4) 长春师范大学自然科学基金项目“基于ZigBee技术的智能校园安防系统”(长师院自科合字﹝2011﹞第011号) 

出 版 物：《长春师范大学学报》 (Journal of Changchun Normal University)

年 卷 期：2019年第38卷第10期

页      码：22-28页

摘      要：针对旋翼飞行器降落时不稳定的问题,根据现在已能够达到的旋翼的研究情况,利用视频流单帧化、图像预处理、目标检测、Meanshift算法进行目标跟踪,与我们设计的一种能够让旋翼精准停落在移动平台上的装置相结合,实现了对旋翼飞行器的捕获。在充分推敲飞行器各种降落情况的基础上,设计的降落平台可以在旋翼飞行器与平台距离较近时,自主升高并吸引旋翼飞行器。实验结果表明,磁吸式自主升降捕获装置能够明显提升旋翼飞行器降落在移动平台上的可靠性和稳定性,减少降落所需的时间。

主 题 词：图像识别 旋翼捕获 磁吸式 自主升降 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203794138...