不确定多变量系统的高阶滑模控制

作     者：王艳敏 冯勇 韩向伟 WANG Yan-min;FENG Yong;HAN Xiang-wei

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金项目(60474016) 教育部留学回国人员科研基金项目 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2008年第23卷第4期

页      码：455-459页

摘      要：针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿真结果验证了所提方法的有效性.

主 题 词：多变量系统 终端滑模控制 零动态系统 鲁棒控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2008.04.97.wangym.018

馆 藏 号：203794220...