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车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计

车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计

作     者:王国胜 汤霞清 武萌 WANG Guo-sheng;TANG Xia-qing;WU Meng

作者机构:装甲兵工程学院控制工程系北京100072 

出 版 物:《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期:2008年第20卷第7期

页      码:1838-1841页

摘      要:基于特征结构配置参数化结果,提出了车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计方法,其目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统具有希望极点且使得干扰对系统的影响达到最小。此外,该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵,便于应用。最后,车辆悬挂系统的仿真实例,表明该鲁棒主动控制设计方法的简单性和有效性。

主 题 词:车辆悬挂系统 主动控制 特征结构配置 鲁棒控制 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.16182/j.cnki.joss.2008.07.063

馆 藏 号:203794227...

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