排球机器人开放式控制系统的设计

作     者：李振飞 朱旻 姜艳华 葛运建 LI Zhen-fei;ZHU Min;JIANG Yan-hua;GE Yun-jian

作者机构：中国科学院合肥智能机械研究所 

基　　金："十五"国家科技攻关计划"奥运科技专项"(2005BA904B04) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2008年第23卷第6期

页      码：1-4页

摘      要：为了提高中国排球运动员的训练水平,提出一种用于排球扣球机器人的开放式控制系统。通过该控制系统,排球扣球机器人可以有效地辅助教练员和运动员进行日常训练,提高运动员的拦网和一传训练水平。针对传统机器人采用封闭式控制系统的局限性,将开放式控制系统的思想引入到排球机器人控制系统的研制中。实际运行结果表明,该排球扣球机器人具有运行稳定、控制准确和灵活的特点。

主 题 词：排球 机器人 运动控制卡 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9944.2008.06.001

馆 藏 号：203794276...