混合输入五杆机构双电机轴扭振固有频率分析

作     者：王汝贵 蔡敢为 WANG Ru-gui;CAI Gan-wei

作者机构：广西大学机械工程学院南宁530004 

基　　金：国家自然科学基金(50175031 50565001) 教育部科学技术重点项目(205119) 广西科学基金(0542005) 广西"新世纪十百千人才工程"专项资金(2003203) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2008年第8期

页      码：67-69页

摘      要：以混合输入五杆机构为研究对象,基于功能原理将五杆机构和常速电机向伺服电机轴输出端作等效转换,研究了五杆机构及常速电机对伺服电机轴扭振固有频率的影响。同理,将五杆机构和伺服电机向常速电机轴输出端作等效转换,进而研究了五杆机构和伺服电机对常速电机轴扭振固有频率的影响。

主 题 词：五杆机构 等效转换 伺服电机 常速电机 固有频率 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2008.08.027

馆 藏 号：203794324...