水下机械手结构设计与研究

作     者：安江波 孙昌将 凌华 AN Jiang-bo;SUN Chang-jiang;LING Hua

作者机构：海军蚌埠士官学校机电系安徽蚌埠233012 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2009年第2期

页      码：91-92,95页

摘      要：为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在分析了水下机械手工作环境及作业性能的基础上,研制了三自由度无人无缆自主式水下机器人用机械手实验样机。在分析了关节关键器件的基础上,进行了水下机械手驱动方式的设计,最后进行了水密性实验。水下水密性实验结果证明了水下机械手本体结构设计的有效性和可行性,水下机械手本体结构的设计为研究水下机械手智能控制相关技术搭建了实验平台。

主 题 词：水下机械手 驱动方式 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2009.02.035

馆 藏 号：203794616...