一种气动肌肉机械手关节的机构设计与实现

作     者：王阶 金英子 唐智红 WANG Jie;JIN Yingzi;TANG Zhihong

作者机构：浙江理工大学浙江杭州310018 成都新筑路桥机械股份有限公司四川成都611140 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2009年第37卷第7期

页      码：86-88,92页

摘      要：设计以气动人工肌肉作为驱动器的机械手关节,分析由并联机构组成的机械手关节机构的运动学特性,同时对机械手的末端执行机构进行空间位置分析。通过并联机构的运动分析,得出气动人工肌肉收缩量和并联机构平台转动角度的数学关系,并进行了实验验证。根据实验结果,分析了气动肌肉机械手关节的运动学特性。

主 题 词：气动机械手 并联机构 气动人工肌肉 机构运动分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2009.07.030

馆 藏 号：203794795...