基于ADAMS的足行马机构的动力学仿真

作     者：王树逵 田宗远 张小锋 居海军 WANG Shu-kui;TIAN Zong-yuan;ZHANG Xiao-feng;JU Hai-jun

作者机构：沈阳大学机械工程学院沈阳110044 内蒙古科技大学包头014010 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2009年第10期

页      码：215-217页

摘      要：在对足行马机构建立好实体模型的基础上,利用ADAMS对其沿水平面行走的运动特性进行了仿真。利用ADAMS的后处理模块的分析功能,重点研究了模型腿部质心的位移、速度、加速度及腿部连接副受力情况的变化。仿真结果表明该机构沿着水平面平稳地运动,不存在波动和偏离。这为下一步研制奇异位形工作的物理样机提供了理论指导,也为其他仿生机器人的研究提供了参考。

主 题 词：足行马机构 ADAMS 仿真 仿生机器人 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2009.10.085

馆 藏 号：203794874...