一类不确定高阶随机非线性系统的自适应镇定

作     者：张健 刘允刚 ZHANG Jian,LIU Yun-gang School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China

作者机构：山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 

基　　金：supported by the National Natural Science Foundations of China(60674036,60774004) the Science and Technical Develop-ment Plan of Shandong Province(2004GG204014) the Program for New Centuly Excellent Talents in University of China(NCET-07-0513) the Key Science and Technique Foundation of Ministry of Education of China(108079) the Excellent Young and Middle-Aged Scientist Award Grant of Shandong Province of China(2007BS01010) the Natural Science Foundation for Distinguished Young Scholar of Shandong Province 

出 版 物：《山东大学学报（工学版）》 (Journal of Shandong University（Engineering Science）)

年 卷 期：2009年第39卷第6期

页      码：35-47页

摘      要：通过状态反馈和自适应技术解决了一类不确定高阶随机非线性系统的全局镇定问题.尽管对于确定性系统的类似问题已有大量研究,但由于存在随机干扰的影响,研究该问题同样具有重要意义,并且,更难以找到合适的二次连续可微的控制李亚普诺夫函数.通过引入新的控制李亚普诺夫函数并利用增加幂积分的方法,成功地设计了自适应连续状态反馈控制器,使得原系统的状态在概率意义下全局渐近稳定,而其他闭环系统状态在概率意义下全局稳定.仿真算例验证了控制器设计方法的有效性.

主 题 词：随机非线性系统 非线性参数化 全局镇定 自适应技术 增加幂积分 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

馆 藏 号：203794964...