自动巡线小车的图像采集系统开发与优化

作     者：张璐 宋秋红 ZHANG Lu;SONG Qiu-hong

作者机构：上海海洋大学工程学院上海201306 

基　　金：2008年度上海市级重点建设基金项目(A-2601-09-0005) 上海市地方高校能力建设基金项目(08210511900) 上海海洋大学骆肇荛基金项目(A-2900-08-0015-8) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2010年第31卷第17期

页      码：3754-3756,3819页

摘      要：为了实现自动巡线小车的路径精确识别,同时不牺牲系统的运行速度,开发了一种由CMOS数字摄像头OV6620和飞思卡尔MC9S12XS128微控制器组成的图像采集系统。采用双口静态存储器IDT7008作为数据缓存实现系统的优化,引入分割最佳阀值的迭代算法和中值滤波快速算法,提高了图像边缘检测的抗干扰能力和边缘定位的精确性,增强了图像的平滑性,边缘定位精确度可达80%以上。实验结果表明,该图像采集系统简单可靠,性价比高,便于调试,大大减少了图像采集和处理的时间,应用在自动巡线小车上取得了良好效果。

主 题 词：图像采集系统 摄像头 图像处理 巡线 中值滤波 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2010.17.043

馆 藏 号：203795246...