一种改进的三维模糊控制设计方法

作     者：韩志刚 沈勇 HAN Zhi-gang;SHEN Yong

作者机构：黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 菏泽学院机电工程系山东菏泽274900 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2010年第17卷第5期

页      码：625-628页

摘      要：针对传统三维模糊控制器模糊规则多,在实际应用中不易实现,输入量之间相互耦合的问题,提出一种PID与模糊混合(M)型控制器。该控制策略是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模糊控制器加权融合实现混合(M)型控制器,解决了多变量模糊控制中的规则数量几何爆炸问题,具有更大的可控范围。针对传统模糊控制不能消除系统静差的缺陷,吸收增量式PID控制递推累加的形式,对偏差进行积分,混合(M)型控制器实现了对系统静差的消除。此外介绍了M型控制器的参数整定方法,并对其稳定性进行了分析。仿真表明,M型控制器控制效果比二维模糊控制和PID控制都好。

主 题 词：M型控制器 递推加权 无静差 模糊PID控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2010.05.016

馆 藏 号：203795292...