基于DSP的运动控制卡的研究与开发

作     者：荣盘祥 张亚慧 张欢欢 孙健鹏 RONG Pan-xiang;ZHANG Ya-hui;ZHANG Huan-huan;SUN Jian-peng

作者机构：哈尔滨工业大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：哈尔滨市科技攻关项目(2007AA1CG077-4) 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11551093) 黑龙江省2009年研究生创新科研资金项目(YJSCX2009-060HLJ) 黑龙江省博士后基金项目 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2011年第15卷第3期

页      码：35-39页

摘      要：针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。

主 题 词：运动控制器 DSP LM628 PCI总线 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2011.03.006

馆 藏 号：203795449...