宽幅喷墨打印机字车机构运动及控制联合仿真

作     者：廖强 李剑笛 LIAO Qiang;LI Jian-di

作者机构：重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆大学机械工程学院重庆400030 

基　　金：重庆市科技攻关计划资助项目(CSTC 2008AC3026) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2011年第25卷第4期

页      码：44-50页

摘      要：为在设计全过程中能对打印机字车系统的运动及控制系统的性能进行验证,从而设计出性能优异的字车系统,加快设计进程,在Adams中建立了字车机构的虚拟样机,在Simulink中建立控制模型,应用Adams/Controls插件联合Adams和Matlab对字车机构进行机构运动和控制的协同仿真。对字车机构的速度控制采用模糊PID控制方法,应用Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊PID控制器,利用模糊控制规则在运行的过程中动态地改变PID控制参数。结果表明,应用模糊PID控制可以达到很好的控制效果,展示了对复杂机电一体化系统进行联合仿真的一般方法。

主 题 词：联合仿真 模糊PID控制 Adams/Controls 虚拟样机 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425-B.2011.04.009

馆 藏 号：203795513...