电-磁耦合磁悬浮控制系统Hopf分岔与控制器设计

作     者：姚宏 徐健学 

作者机构：西安交通大学非线性动力学研究所西安710049 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：1999年第18卷第5期

页      码：715-718页

摘      要：根据磁悬浮系统的动态特性，首先提出了具有非线性鲁棒 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器的电磁耦合磁浮系统的动力学模型，从理论上分析了此系统产生分岔时的复杂动力学行为，给出了 Ｈｏｐｆ分岔的参数条件，及控制器参数选取域，以使当参数在某一给定范围内变化时，系统始终保持在渐近稳定的平衡态，且通过对具体磁悬浮系统的数值仿真，表明此电磁耦合控制系统的动力学行为很复杂，对它进行分析是实现稳定控制的关键，仿真结果与理论分析完全相符；本文的分析对磁悬浮控制系统的进一步设计、稳定控制有理论指导意义。

主 题 词：电-磁耦合 磁悬浮控制系统 Hopf分岔 控制器 

学科分类：08[工学] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.1999.05.010

馆 藏 号：203795569...