卡尔曼滤波在陀螺漂移时间序列模型中的应用

作     者：张晓霞 曹咏弘 ZHANG Xiaoxia;CAO Yonghong

作者机构：中北大学理学院太原030051 

基　　金：电子测试技术国家重点实验室基金(9140C120401080C12)资助 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2012年第32卷第3期

页      码：17-20页

摘      要：针对MEMS陀螺精度不高、随机漂移过大,提出了一种提高精度的方法。利用时间序列分析法建立模型,用Matlab进行参数估计及检验,最后基于该模型设计了卡尔曼滤波器对其进行误差补偿。对某三轴MEMS陀螺的实测动态数据运用上述建立的模型和滤波方法进行仿真。结果表明:该方法有效的减小了随机误差,明显的降低了随机漂移,从而提高了导航精度。

主 题 词：MEMS陀螺 时间序列分析 随机漂移 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2012.03.005

馆 藏 号：203796156...