仿生偏振导航光电测试系统的设计与实现

作     者：高付民 赵海盟 杨福兴 陈伟 关桂霞 晏磊 GAO Fu-min;ZHAO Hai-meng;YANG Fu-xing;CHEN Wei;GUAN Gui-xia;YAN Lei

作者机构：北京邮电大学自动化学院北京100876 北京大学空间信息集成与3S工程应用实验室北京100871 首都师范大学信息工程学院北京100048 

基　　金：国家自然科学基金项目(60971086) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2012年第33卷第8期

页      码：3230-3234页

摘      要：为了验证仿生偏振导航定向机理和进一步建立高精度偏振导航模型的需要,设计了探测天空偏振光方向信息的光电测试系统,能够测出载体当前方向和太阳子午线之间的夹角。分析了昆虫利用偏振光导航的机理,按照机理设计了相应的硬件系统;推导了偏振光传感器的响应模型,用偏振导航并发式模型对获取的数据进行了处理。实验结果表明了仿生偏振导航的可行性和光电测试系统设计的有效性,为偏振导航的深入研究奠定了基础。

主 题 词：偏振导航 光电测试系统 软硬件设计 太阳子午线 定向机理 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2012.08.063

馆 藏 号：203796206...