增广状态反馈在雷达伺服控制系统中的设计实现

作     者：赵梅 王永 韩大伟 蔡红维 ZHAO Mei;WANG Yong;HAN Dawei;CAI Hongwei

作者机构：63796部队四川西昌615000 中国科学技术大学合肥230027 

出 版 物：《飞行器测控学报》 (Journal of Spacecraft TT&C Technology)

年 卷 期：2012年第31卷第4期

页      码：32-36页

摘      要：在航路捷径附近,靶场单脉冲测量雷达的伺服控制器使用传统PID（比例积分微分）角误差控制方法跟踪飞行目标时,会产生较大的动态滞后误差。针对这种情况,提出采用带状态观测的增广状态反馈控制方法,通过实时观测系统内部状态信息（状态变量）并及时根据状态进行系统调节的控制方式,可以实现对高速目标的快速稳定跟踪。经过仿真和系统试验,证明这种控制方法可以较大地提高系统的动态响应速度并减小航路捷径附近的动态滞后误差。

主 题 词：角误差控制 状态观测 增广状态反馈 动态滞后 雷达 伺服控制 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203796231...