LS-SVM在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计

作     者：朱国栋 林辉 王琛 Zhu Guodong;Lin Hui;Wang Chen

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710129 西安职业技术学院机电工程系西安710032 

基　　金：博士学科点专项科研基金资助项目(20106102110032) 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2012年第42卷第A1期

页      码：15-19页

摘      要：为了提高导弹控制系统的鲁棒稳定性,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计方法.将非线性导弹系统的内部不确定性和外部干扰视为综合误差项,设计LS-SVM误差补偿器逼近系统的综合误差,通过选取合适的权值调节律来提高LS-SVM的逼近精度,最后引入鲁棒控制项抑制逼近误差给系统带来的影响,提高系统鲁棒性.稳定性分析证明了在所设计的控制律作用下系统的跟踪误差小于一给定的性能指标.仿真结果表明:所设计的控制律,对导弹控制系统中存在的内部不确定因素和外部干扰具有较强的鲁棒性和自适应性.

主 题 词：导弹 最小二乘支持向量机 动态逆控制 在线补偿 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0505.2012.S1.004

馆 藏 号：203796256...