基于某无人机操纵面故障重构控制方法研究

作     者：郑友胜 江维 ZHENG Yousheng;JIANG Wei

作者机构：中航工业洪都650所南昌330024 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2012年第30卷第6期

页      码：20-26页

摘      要：操纵面故障会直接影响无人机执行任务的效率和生存力。针对某多操纵面无人机给出了一种神经网络自适应重构控制方法,并在理论上证明了该方法的有效性。该重构控制方法可对建模不准确和操纵面故障(卡死、受损或松浮)等因素引起的逆误差进行有效补偿。仿真结果表明,所设计的神经网络重构控制方法,不仅可以补偿系统建模误差和参数摄动对控制系统的影响,还可以对故障操纵面在线重构控制律,使操纵面故障飞机能够继续执行任务,提高了飞机的稳定性、操纵性和生存力。

主 题 词：无人机 多操纵面 重构控制 自适应控制 动态逆 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3242.2012.06.004

馆 藏 号：203796344...