声音定位机器人设计与实现

作     者：杨万彩 季振山 Yang Wancai;Ji Zhenshan

作者机构：中国科学院等离子体物理研究所计算机应用研究室安徽合肥230031 

基　　金：国家科技部"973"项目ITER(2012GB105004) 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2013年第39卷第3期

页      码：141-143页

摘      要：设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统,硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器(DSP)实现;结合LabVIEW平台机器人,实现了通过远程控制机器人对声源进行实时定位跟踪。算法仿真和实际测试表明,该声音定位机器人定位跟踪能力良好。

主 题 词：声音定位 LabVIEW机器人 声达时延 数字信号处理器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2013.03.044

馆 藏 号：203796445...