基于VEGA的车辆自动驾驶仿真研究

作     者：肖宁博 XIAO Ning-bo

作者机构：宝鸡文理学院陕西宝鸡721016 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2014年第22卷第8期

页      码：52-54,57页

摘      要：在研究车辆自动驾驶特性的基础上,采用虚拟现实仿真技术,利用Creator和Vega完成了实体模型的建立和虚拟场景的渲染,完成了仿真系统的开发,完整地演示了从建模、路径导航设置,碰撞检测到最终实现车辆自动模拟驾驶的全过程,并在仿真测试中取得了较好的效果。该系统可以真实的模拟交互式的车辆行驶过程,提供了一个通用的仿真平台,可以大大降低车辆行驶视景仿真建模中的开发成本,并对同类虚拟仿真的研究也具有重要的指导意义。

主 题 词：视景仿真 车辆建模 碰撞检测 路径导航 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2014.08.016

馆 藏 号：203796932...