一种四滑块驱动的并联机构及其运动学建模

作     者：陈文家 周骥平 曲艳丽 赵明扬 

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110015 扬州大学工学院机械工程系江苏扬州225009 

基　　金：国家"九五"攻关课题资助项目 ( 96-A2 2 -0 1-0 3) 中国科学院机器人学开放研究实验室资助项目 (RL199811) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2001年第30卷第5期

页      码：3-5页

摘      要：提出了一种用水平导轨上 4个滑块作为原动件的 4自由度并联平台机构 ,该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动 ,同时研究了该机构的运动学建模方法 ,给出了运动学正、逆解 ,并阐述了其应用前景。

主 题 词：并联机构 运动学 建模 四滑块驱动 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1616.2001.05.002

馆 藏 号：203797076...