一类不确定T-S模糊系统的H_∞跟踪控制

作     者：王艳华 王志飞 WANG Yanhua;WANG Zhifei

作者机构：朝阳师范高等专科学校数学计算机系辽宁朝阳122000 

出 版 物：《湖北文理学院学报》 (Journal of Hubei University of Arts and Science)

年 卷 期：2014年第35卷第8期

页      码：11-15页

摘      要：研究一类带有状态参数不确定项和外部扰动的T-S模糊系统.首先,在不确定项满足有界的条件下,通过设计模糊反馈控制器,对于给定的H∞跟踪性能p,使系统对于有界参考状态尽可能减少跟踪误差;其次,通过求解线性矩阵不等式,获得满足H∞跟踪性能p的控制器增益,并基于Lyapunov稳定性理论证明在此模糊反馈控制率下形成的闭环系统是二次稳定的.数值算例表明,该方法是可行的.

主 题 词：T-S模糊模型 H∞跟踪控制 线性矩阵不等式(LMI) 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-2854.2014.08.002

馆 藏 号：203797284...