双惯量谐振系统控制算法研究

作     者：潘珩 PAN Heng

作者机构：无锡商业职业技术学院 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2019年第36卷第10期

页      码：1857-1862页

摘      要：双惯量谐振系统易产生低频机械谐振现象,针对此问题设计了带有前馈+反馈控制的双自由度速度控制器和全状态反馈控制器。结合电机和负载的动力学方程建立双惯量谐振系统数学模型,基于此模型设计双自由度及状态反馈控制器,考虑控制系统的参考输入跟踪能力以及抗扰动力矩能力,采用不同的极点配置策略对控制系统的增益进行求取。对比仿真试验结果验证了本文该速度控制算法的可行性和有效性。

主 题 词：双惯量谐振系统 双自由度控制 全状态反馈控制 极点配置 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.170582

馆 藏 号：203797340...