基于多轴运动的液晶面板检测的安全控制设计

作     者：李晓超 陈珂 张春雷 杨飞飞 唐鑫 LI Xiao-chao;CHEN Ke;ZHANG Chun-lei;Yang Fei-fei;TANG Xin

作者机构：四川大学制造科学与工程学院成都610065 

基　　金：四川省科技支撑计划重点项目资助(2014GZ0016) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2015年第3期

页      码：97-100,104页

摘      要：针对液晶面板检测的多轴运动过程,进行了系统防碰撞安全控制技术研究。首先分析了检测过程多轴运动模式,设计了系统运动控制流程;然后应用坐标变换理论,将多轴运动控制映射到设备统一参考坐标系中;结合检测过程自动、手动与MDI工况下的模式差异分析,提出了基于位置预判和干涉区域实时侦测的运动安全综合控制方法,并集成开发了液晶面板检测多轴运动控制系统;最后依据检测工艺进行了三种工况模式下的多轴运动测试,验证了系统防碰撞安全控制技术的可行性。

主 题 词：液晶面板 运动安全控制 位置预判 干涉区域侦测 

学科分类：080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.03.026

馆 藏 号：203797459...